Servomoteur
Votre esieabot est équipé de 2 servo moteurs. Ils servent à actionner la tourelle caméra.
Caractéristiques
Type : Servo 9g
Fabriquant : Feetech
Référence : FS90MG
Dimensions (+/- 1mm) : 22 x 11 x 27mm
Plage de tension : de 4.5 à 6V
Force : Environ 7N
Fréquence du signal attendue : 50Hz
Plage d’angle possible : environ 180°
Fonctionnement
Un servo moteur est un moteur à courant continu équipé d’un circuit électronique d’asservissement. Un potentiomètre intégré au servomoteur permet à la carte électronique de connaître la position exacte du moteur. Pour le contrôler, on envoie un signal d’une fréquence de 50Hz. Ce signal est composé d’un haut logique allant de 1ms à 2ms. La durée de ce haut logique correpond à la consigne d’angle voulu. 1ms correspond au minimum, 2ms au maximum et 1.5ms au milieu.
Branchement
Fil rouge : alimentation
Fil jaune ou orange : signal
Fil noir ou marron : masse
Avertissement
Le servomoteur peut tirer plus de 500mA. Il ne faut donc pas le brancher sur la borne +5V du Raspberry Pi mais sur les piles ou la batterie en fonction de votre version d’esieabot.