Servomoteur

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Votre esieabot est équipé de 2 servo moteurs. Ils servent à actionner la tourelle caméra.

Caractéristiques

  • Type : Servo 9g

  • Fabriquant : Feetech

  • Référence : FS90MG

  • Dimensions (+/- 1mm) : 22 x 11 x 27mm

  • Plage de tension : de 4.5 à 6V

  • Force : Environ 7N

  • Fréquence du signal attendue : 50Hz

  • Plage d’angle possible : environ 180°

Fonctionnement

Un servo moteur est un moteur à courant continu équipé d’un circuit électronique d’asservissement. Un potentiomètre intégré au servomoteur permet à la carte électronique de connaître la position exacte du moteur. Pour le contrôler, on envoie un signal d’une fréquence de 50Hz. Ce signal est composé d’un haut logique allant de 1ms à 2ms. La durée de ce haut logique correpond à la consigne d’angle voulu. 1ms correspond au minimum, 2ms au maximum et 1.5ms au milieu.

Branchement

  • Fil rouge : alimentation

  • Fil jaune ou orange : signal

  • Fil noir ou marron : masse

Avertissement

Le servomoteur peut tirer plus de 500mA. Il ne faut donc pas le brancher sur la borne +5V du Raspberry Pi mais sur les piles ou la batterie en fonction de votre version d’esieabot.