Programmer sur l’esieabot

Cette section est dédiée à l’apprentissage de la programmation sur l’esieabot. Elle nécessite des bases dans les langages de programmation présentés.

Connecter un environnement de développement

• Développer sur esieabot en utilisant un terminal
  • Prérequis
  • Gérer vos fichiers
  • Ouvrir un fichier
• Développement sur esieabot avec VS Code
  • Prérequis
  • Installation
  • Connexion à votre esieabot
  • Gérer vos fichiers
  • Ouvrir un terminal

Contrôler l’esieabot

• Programmer en C sur l’esieabot
  • pigpiod
  • Compiler un programme avec pigpiod
  • Principes de base
  • « Hello World! » des GPIOs : allumer une LED
  • Utiliser un bouton poussoir
    • Polling
    • Interruption
  • Utiliser un pont en H
  • Utiliser un servomoteur
  • Emettre un signal PWM
  • Programmer « comme sur un Arduino »
  • Bibliothèque libesieabot
    • Installation
    • Initialisation
    • Contrôleur moteur
• Programmer en Python sur l’esieabot
  • pigpiod
  • Principes de base
  • « Hello World! » des GPIOs : allumer une LED
  • Utiliser un bouton poussoir
    • Polling
    • Interruption
  • Utiliser un pont en H
  • Utiliser un servomoteur
  • Emettre un signal PWM

Utiliser les fonctionnalités additionelles

• esieabot-ai
  • Marqueur ArUco
  • Installation
  • Test
  • Débogage
  • Utilisation en C
  • Utilisation en Python
  • Orientation