Add-on board

Depuis 2023, l’esieabot est équipée d’une PCB dédiée pour contrôler ses moteurs. Elle ajoute également de nouveaux composants comme une LED et un bouton intégrés ou encore un convertisseur analogique/numérique.

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Composants

L’esieabot add-on board est équipé d’un contrôleur de moteur DRV8411 de Texas Instrument ainsi que d’un convertisseur analogique/numérique TLA2024. L’ADC est connecté sur le bus I2C du Raspberry Pi.

Pins utilisés

L’add-on board connecte quelques composants directement aux GPIO du Raspberry Pi comme suit :

  • Bouton sur le GPIO 6

  • LED sur le GPIO 26

  • Commandes des moteurs :

    • Moteur 1: GPIO 23 pour la direction 1, GPIO 25 pour la direction 2

    • Moteur 2: GPIO 17 pour la direction 1, GPIO 22 pour la direction 2

  • Servo moteurs sur les GPIO 18 et 13

  • Capteurs de vitesse sur les GPIO 4 et 16