Pont en H L293D

Votre esieabot (de 2020 à 2022) est équipé d’un pont en H L293D lui permettant de controler ces 2 moteurs à courant continu dans toutes les directions.

Fonctionnement

Le L293D est un pont en H permettant de gérer 2 moteurs à la fois.

https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/d/d4/H_bridge.svg

En fonction des entrées qui sont activées, les moteurs tourneront dans un sens ou dans l’autre.

https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/f/f2/H_bridge_operating.svg

Cyril BUTTAY, CC BY-SA 3.0 <http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/>, via Wikimedia Commons

Branchement

Pour chaque moteur, il faut connecter les entrées et sorties suivantes :

Entrée « enable » : permet d’activer ou désactiver un moteur
Entrée « input 1 (ou 3) » : permet d’actionner le moteur dans un sens
Entrée « input 2 (ou 4) » : permet d’actionner le moteur dans l’autre sens
Sortie « output 1 (ou 3) » : une des bornes du moteur
Sortie « output 2 (ou 4) » : l’autre borne du moteur

Note

Vous noterez qu’il n’y a pas de sens défini au travers du pont en H. Les bornes + et - du moteur ainsi que le sens avancer/reculer sont purement arbitraires.

Fiche technique

La fiche technique complète est accessible ici : https://pdf1.alldatasheet.fr/datasheet-pdf/view/22432/STMICROELECTRONICS/L293D.html