Capteur de distance

Vous avez reçu des capteurs de distance ultrason HC-SR04. Ce module permettant de mesurer des distances en utilisant des ondes ultrasonores est composé de quatre broches :

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  • VCC : alimentation du capteur (3.3V)

  • Trig : broche de déclenchement (Trigger)

  • Echo : broche de réception de l’écho

  • GND : masse

Tensions d’entrée et de sortie

  • Tension d’alimentation (VCC) : 3.3V

  • Tension de sortie (Echo) : 3.3V

Fonctionnement

  1. Déclenchement : Pour initier une mesure, il faut envoyer un signal de 10 microsecondes sur la broche Trig. Cela déclenche l’émission d’une salve de 8 impulsions ultrasonores à 40 kHz.

  2. Réception : Le capteur attend ensuite de recevoir l’écho de ces impulsions. Lorsque l’écho est détecté, la broche Echo passe à l’état haut.

  3. Mesure du temps : La durée pendant laquelle la broche Echo reste à l’état haut correspond au temps que l’onde ultrasonore a mis pour faire l’aller-retour entre le capteur et l’obstacle.

Rappel : La vitesse du son dans l’air est d’environ 343 m/s.

Connexion au Raspberry Pi

Avertissement

Faites attention à ne pas connecter le capteur à une alimentation de 5V, car cela pourrait endommager le Raspberry Pi.

../../_images/Montage.png

  • Connecter la broche VCC du capteur à une broche 3.3V du Raspberry Pi.

  • Connecter la broche GND du capteur à une broche GND du Raspberry Pi.

  • Connecter la broche Trig du capteur à une broche GPIO du Raspberry Pi (i.e. GPIO 10).

  • Connecter la broche Echo du capteur à une autre broche GPIO du Raspberry Pi (pi.e. GPIO 9).