Assemblage esieabot 2021 et 2022

Note

Ceci est le manuel de l’esieabot 2021 et 2022. Cette documentation est basée sur le manuel distribué à l’époque aux étudiants. Il n’est pas destiné à être utilisé pour les autres versions de l’esieabot.

Inventaire

Image	Description	Quantité
	Grande entretoise avec vis	6
	Petite entretoise avec vis	2
	Grande vis avec écrou	4
	Carte micro SD de 8Go avec adaptateur USB	1
	Manette USB filaire (2021) ou sans-fil (2022)	1
	Roue libre	1
	Petite vis avec écrou	2
	Câble micro USB	1
	Support de piles	1
	Caméra 5Mpx	1
	Batterie USB pour piles AA	1
	Plaque en métal	3
	Raspberry Pi 0WH	1
	Roue avec pneu et vis	2
	Moteur	2
	Scratchs mâle/femelle	5
	Mini tournevis	1
	Mini breadboard avec pont en H L293D	1
	Adaptateur USB type A vers micro USB	1
	Câble micro USB coudé	1
	Support moteur en métal	2
	Fils mâle-mâle	1 lot
	Fils mâle-femelle	1 lot
	Pile AA rechargeable en USB	4

Etape 1

Prendre une plaque et visser en dessous 4 grandes entretoises aux emplacements indiqués. Cette plaque sera ensuite la plaque centrale de l’esieabot.

Avertissement

Attention à l’orientation de la plaque. Le logo peut vous aider à vous orienter.

Etape 2

Sur la même plaque, visser 2 grandes entretoises sur le dessus aux emplacements indiqués.

Etape 3

Prendre les deux moteurs et visser avec les grandes vis les supports de moteur en métal.

Avertissement

Attention, le placement des supports a un sens à respecter. Il y a un petit détrompeur sous la forme d’un cylindre jaune sur les moteurs. Le support en métal doit être installé de l’autre côté.

Etape 4

Positionner les moteurs sur la plaque centrâle aux emplacements indiqués. Ils seront fixés définitivement par la suite.

Etape 5

Prendre une nouvelle plaque et visser à l’emplacement indiqué la roue libre avec les petites vis. Ensuite, positionner et visser cette nouvelle plaque sur l’ancienne à l’emplacement indiqué. Les moteurs doivent alors être fixés.

Etape 6

Placer la batterie entre les 2 moteurs. Elle doit pouvoir tenir par simple friction. Si besoin, vous pouvez utiliser un scratch.

Etape 7

Prendre 2 scratchs mâle/femelle et les placer sous le support des piles. Ensuite, coller le support des piles sur la plaque centrâle à l’emplacement indiqué.

Avertissement

Vous ne pouvez pas charger vos piles lorsqu’elles sont dans le porte-piles. Il faut absoluement les sortir.

Etape 8

Visser les petites entretoises sur le Raspberry Pi aux emplacements indiqués.

Note

Si vos vis sont trop petites, vous pouvez utiliser des rondelles en plastique pour ajuster.

Etape 9

Prendre une nouvelle plaque et visser le Raspberry Pi à l’emplacement indiqué.

Etape 10

Sur cette nouvelle plaque, coller la breadboard à l’emplacement indiqué. Visser ensuite la plaque sur le reste de l’esieabot.

Etape 11

Si votre pont en H n’est pas déjà dans votre breadboard, vous pouvez l’installer dès à présent, avec le détrompeur sur le haut par rapport à l’image.

Etape 12

Visser les roues avec leur pneu sur les emplacements indiqués.

Etape 13

Brancher les fils entre les moteurs, le Raspberry Pi et la breadboard comme indiqué.

Avertissement

Ne branchez pas les piles tant que vous n’avez pas vérifié que le reste du branchement était correct. Vous risqueriez de détruire des composants sinon.

Note

Sur la breadboard, les colonnes sont reliées les unes avec les autres sauf au milieu où elles sont coupées. L’emplacement des fils n’a donc pas d’importance, tant qu’il est sur la bonne colonne. De même, la couleur des fils n’a pas d’importance. Il est conseillé cependant de la respecter afin de pouvoir diagnostiquer plus rapidement de potentiel problème avec le support.

Etape 14

Félicitations votre esieabot est maintenant assemblé. Il vous reste maintenant à installer son système d’exploitation pour lui donner vie. Pour se faire, rendez vous dans la rubrique Utiliser un esieabot. Si vous avez une tourelle caméra, vous pouvez également l’assembler.