Ouvrir un terminal sur son esieabot

Se connecter à l’esieabot sans fil

Pour vous connecter à votre esieabot sans fil, vous devez d’abord être connecté sur le même réseau que lui. Soit via son hotspot, soit sur le réseau Wi-Fi de l'ESIEA si vous vous y trouvez, soit sur votre réseau Wi-Fi personnel.

Une fois sur le même réseau que l’esieabot, vous devriez être en mesure d’ouvrir une connexion SSH (« Secure SHell »). Cela vous donnera accès au terminal de votre esieabot, comme si vous aviez branché un clavier et un écran, mais à distance. Pour cela, ouvrez un terminal sur votre ordinateur, peu importe votre système d’exploitation (cmd ou powershell sur Windows). Tapez la commande suivante :

ssh utilisateur@adresse

  • L’utilisateur se trouve dans le fichier « pi.txt », il s’agit par défaut de « pi ».

  • L’adresse est « 10.42.0.1 » si vous êtes sur le hotspot de votre esieabot. Sinon, c’est l’adresse de votre esieabot sur le réseau sur lequel il est connecté. Elle est affichée sur l’écran de votre esieabot si vous en possédez un.

  • Le mot de passe qui vous sera demandé est également dans le fichier « pi.txt ». Lorsque vous allez l’écrire, rien ne va s’afficher à l’écran, c’est parfaitement normal.

Pendant la première connexion, il vous sera demandé de confirmer l’identité de votre esieabot, tapez simplement « Y » puis Entrée. Vous devriez voir un logo esieabot apparaître. Si c’est le cas, félicitations, vous êtes connectés à votre esieabot. Si ce n’est pas le cas, vérifiez que votre ordinateur est toujours connecté au même réseau Wi-Fi que votre esieabot et que le mot de passe est correct.

Avertissement

Attention, les commandes que vous allez faire sur votre session SSH sont exécutées sur votre esieabot, pas votre ordinateur. Attention donc à bien différencier ce qu’il se passe sur votre ordinateur de ce qu’il se passe sur votre esieabot.

Se connecter à l’esieabot par câble

La méthode la plus fiable (mais la moins pratique) d’ouvrir un terminal est de créer une communication série via un câble USB branché entre votre ordinateur et le port « USB » du Raspberry Pi de votre esieabot.

Note

Veuillez noter que le numéro de port série attribué à votre esieabot va changer à chaque redémarrage.

Windows

Sur Windows :

  1. Avant de brancher votre esieabot, ouvrez le gestionnaire de périphériques et regardez l’onglet « Ports (COM et LPT) ».

  2. Branchez votre esieabot et remarquez qu’un nouveau périphérique apparaît alors dans l’onglet « Ports (COM et LPT) ». Notez le numéro de port COM de ce nouveau périphérique.

  3. Installez l’outil Putty, téléchargeable à l’adresse https://www.putty.org/.

  4. Sur Putty, sélectionnez le mode « Serial » et remplacez « 1 » dans « COM1 » par le numéro du port COM noté précédemment. Cliquez ensuite sur « Open ».

Vous devriez maintenant avoir accès à un terminal en série. Il vous sera ensuite demandé votre identifiant et mot de passe, ils se trouvent dans le fichier « pi.txt ».

Linux et macOS

Sur Linux et macOS :

  1. Installez l’outil « screen ».

  2. Pour connaître le chemin d’accès de votre esieabot, tapez la commande ls /dev/tty* avant de le brancher et notez le résultat.

  3. Branchez votre esieabot et refaites la commande ls /dev/tty*. Un nouveau périphérique devrait être apparu, notez son chemin d’accès.

  4. Exécutez la commande sudo screen CHEMIN 9600 pour ouvrir votre terminal série depuis votre ordinateur. Remplacez CHEMIN par le chemin d’accès noté précédemment (il doit ressembler à quelque chose qui commence par « /dev/ »).

Vous devriez maintenant avoir accès à un terminal en série. Il vous sera ensuite demandé votre identifiant et mot de passe, ils se trouvent dans le fichier « pi.txt ».