Utilisation commune de son esieabot
Chargement de la batterie
Si vous utilisez un esieabot 2023 ou plus récent, branchez un câble micro USB au port USB de la power board. La LED blanche CHRG doit s’allumer pendant la charge et la LED verte DONE doit s’allumer lorsque la batterie est complètement chargée.
Si vous utilisez un esieabot pré-2023, débranchez la batterie et branchez un câble micro USB pour la charger. Elle doit clignoter en rouge pendant la charge et devenir bleue lorsqu’elle est complètement chargée. Pour charger les piles de votre moteur, retirez-les de leur support et branchez un câble USB-C pour les charger. Elles doivent clignoter en rouge pendant la charge et s’éteindre lorsqu’elles sont complètement chargées.
Choisir quels programmes sont lancés au démarrage
Dans le dossier « /esieabot », se trouvent plusieurs dossiers de programmes. Dans le dossier « /esieabot/services », se trouvent les programmes lancés au démarrage en parallèle.
Pour lancer votre programme automatiquement au démarrage de votre esieabot, placez votre exécutable dans le dossier « /esieabot/services ». Si jamais vous rencontrez des problèmes, la sortie de votre programme est lisible dans « /esieabot/logs ».
Si vous voulez arrêter le programme courant qui a été lancé au démarrage, faites la commande sudo systemctl stop esieabot-manager. Si vous voulez le relancer, faites la commande sudo systemctl restart esieabot-manager.
Transférer des fichiers sur son esieabot
3 méthodes sont possibles pour transférer des fichiers sur votre esieabot.
Placer des fichiers directement sur la carte SD (déconseillé)
Vous pouvez éteindre votre esieabot et brancher sa carte SD à votre ordinateur. Vous pourrez y mettre, dans le dossier « esieabot », tous les fichiers que vous souhaitez. Ce dossier est ensuite accessible sur l’esieabot sur le chemin « /esieabot ». Cette méthode est déconseillée car elle nécessite d’éteindre le Raspberry Pi avant de manipuler la carte SD. Elle n’est donc à utiliser qu’en cas de besoin particulier.
Accéder aux fichiers en réseau via le partage de fichiers Windows
Vous pouvez vous connecter au partage de fichier de votre esieabot sur le protocole SMB, le protocole de partage de fichiers de Windows. Votre ordinateur doit être connecté sur le même réseau que votre esieabot. Pour utiliser le protocole SMB, ouvrez un explorateur de fichier et tapez à la main le chemin « \\ip-de-votre-esieabot\pi ». Un identifiant et un mot de passe vous seront demandés. Ce sont ceux du fichier « samba.txt » que vous avez précédemment copié. Vous arriverez ensuite sur le dossier personnel de l’utilisateur « pi » de votre esieabot, c’est le dossier par défaut sur lequel vous vous trouvez lorsque vous ouvrez un terminal.
Avertissement
Il est très important de bien saisir le nom d’utilisateur « pi » et ne pas laisser votre nom de compte comme valeur par défaut. Vous devez cliquer en bas sur le bouton vous permettant de saisir un autre nom d’utilisateur. Si jamais vous avez fait mémoriser un mauvais mot de passe, ouvrez le panneau de configuration de Windows et rendez-vous dans « Comptes d’utilisateurs » puis « Gérez vos informations d’identification » et enfin « Information d’identification Windows ». Chercher la ligne correspondant à votre esieabot et cliquez sur « Supprimer ».
Note
Le protocole SMB n’est pas toujours très stable, il peut être nécessaire de redémarrer votre ordinateur Windows en cas d’échec de connexion. Si après un redémarrage, vous n’arrivez toujours pas à vous connecter, essayez la méthode de transfert de fichier suivante.
Accéder aux fichiers en réseau via SFTP
Vous pouvez vous connecter à votre esieabot en SFTP. Votre ordinateur doit être connecté sur le même réseau que votre esieabot. Pour utiliser le protocole SFTP, installez un logiciel compatible tel que FileZilla. Vous pouvez le télécharger en cliquant ici. Une fois installé et ouvert, saisissez en haut les informations suivantes :
Hôte : Adresse IP de votre robot
Identifiant : pi
Mot de passe : Mot de passe du fichier pi.txt
Port : 22
Vous aurez ensuite accès au milieu à droite aux fichiers de votre esieabot. Vous pouvez glisser-déposer des fichiers de votre ordinateur à l’intérieur de cette fenêtre pour les transférer sur votre esieabot. Par défaut, vous vous trouvez dans le fichier « /home/pi », c’est le dossier sur lequel vous vous trouvez lorsque vous ouvrez un terminal.
Brancher un périphérique USB
Pour connecter un périphérique USB à votre esieabot, vous devez le brancher sur le port USB gauche de votre Raspberry Pi Zero. Le port droit ne fournit que de l’alimentation. Vous pouvez brancher et débrancher un périphérique USB à tout moment, sans éteindre votre esieabot.
Mettre à jour son esieabot
Pour mettre à jour votre esieabot, ouvrez un terminal dessus et exécutez les commandes suivantes :
sudo apt update
sudo apt upgrade -y
Note
Cette opération peut prendre plus de 20 minutes.
Avertissement
Il peut vous être demandé lors de la mise à jour de certains paquets si vous voulez conserver la version de la configuration actuelle ou installer la nouvelle version. Vous devez choisir de garder la version actuellement installée, sinon vous risquez de rencontrer des problèmes de compatibilité avec les programmes de l’esieabot.