Développer sur esieabot en utilisant un terminal
Cette section est dédiée à l’apprentissage du développement sur esieabot en utilisant directement un terminal.
Prérequis
Pour développer sur esieabot en utilisant un terminal, vous devez ouvrir un terminal distant sur votre esieabot. Pour ce faire, suivez la documentation dédiée.
Note
Vous devriez choisir une connexion SSH et non une connexion série filaire car elle est plus pratique.
Gérer vos fichiers
Lorsque vous ouvrez votre terminal distant, vous êtes dans le répertoire personnel de l’utilisateur « pi ». Vous pouvez lister les fichiers et répertoires dans le répertoire courant avec la commande ls. Vous pouvez naviguer vers un répertoire avec la commande cd suivie du nom du répertoire. Si vous souhaitez accéder aux fichiers système de votre esieabot avec la commande cd /esieabot, vous devrez utiliser écrire sudo avant chacune de vos commandes pour avoir les permissions nécessaires.
Ouvrir un fichier
Pour ouvrir un fichier, vous pouvez utiliser l’éditeur de texte nano. Pour ouvrir un fichier, utilisez la commande nano suivie du nom du fichier. Voici quelques raccourcis utiles dans l’éditeur nano :
Ctrl + O: Enregistrer le fichier, puis appuyez sur Entrée pour confirmer le nom du fichierCtrl + X: Fermer le fichierCtrl + W: Rechercher un mot dans le fichierCtrl + C: Afficher la position actuelle dans le fichierCtrl + K: Couper une ligneCtrl + U: Coller une ligne