Construire un esieabot 2021-2022

Avertissement

Cette page de documentation est destinée à celles et ceux qui veulent construire à partir de rien leur esieabot en faisant les acquisition et la fabrication des pièces eux même.

Si vous possédez déjà un esieabot, dirigez vous vers le manuel d’assemblage. Si vous souhaitez acquérir un kit complet, merci de nous contacter.

Chassis

Le chassis de l’esieabot est composé de 3 plaque en métal. Les plans sont disponibles ici. Le modèle de chassis de l’esieabot 2021-2022 est également achetable sur Adafruit dans un kit. Ce kit contient aussi les moteurs et la visserie nécessaire.

Note

La possiblité d’acheter directement le chassis complet avec les moteurs et la visserie est en cours de réflexion. N’hésitez pas à nous contacter si vous êtes intéressés.

Moteur

L’esieabot se déplace via 2 moteurs à courant continu. Ils sont achetables sur Adafruit pour 3€ pièce ou sur Aliexpress pour 2€50 pièce.

Raspberry Pi

Le Raspberry Pi Zero WH est le cerveau de l’esieabot. Il est achetable chez les revendeurs officiels. Le modèle Zero W permet de connecter le Raspberry Pi à un réseau Wi-Fi. Le modèle WH est identique au modèle W mais il est livré avec des pins préssoudés, ce qui simplifie l’assemblage. A cela il faut ajouter une carte Micro SD d’au moins 4Go (le kit officiel est livré avec une carte de 8Go) pour installer le système d’exploitation.

Alimentation

Pour alimenter le Raspberry Pi, n’importe quelle batterie USB pouvant delivrer 500mA en sortie est suffisante. Pour les moteurs, il faut au moins les alimenter en 3V pour qu’ils commencent à tourner. Le kit officiel est alimenté par 4 piles AA, soit 6V au total.