Mettre à niveau son esieabot en version 2024

Mettre à niveau depuis un esieabot 2020, 2021 ou 2022

En cours de rédaction

Mettre à niveau depuis un esieabot 2023

Etape 1

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Retirer les 4 vis du dessous.

Etape 2

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Retirer la plaque inférieure.

Etape 3

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Retirer les 2 moteurs et les 3 vis tenant la plaque intermédiaire.

Etape 4

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Prendre la plaque intermédiaire et retirer l’ancien support de piles.

Etape 5

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Retirer les 2 vis et les 2 entretoises comme indiqué.

Note

Si vous avez des morceaux de scratch collés à votre plaque, vous devez les retirer.

Etape 6

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Prendre la plaque intermédiaire dans le sens montré sur l’image ci-dessus.

Avertissement

Attention, l’orientation est très importante.

Etape 7

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Positionner la power board comme indiqué.

Note

Vous devriez dès maintenant installer le câble d’alimentation, cela sera plus simple pour la suite.

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Avertissement

A cette étape là, vous pouvez brancher le câble mâle-mâle (de couleur bleue ou blanche) et non le câble multi color fourni avec les anciennes piles. Il y a un sens à respecter, mais vous ne pouvez pas vous tromper, le câble ne rentre que dans un seul sens.

Etape 8

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Positionner les 2 vis au travers de la power board comme indiqué.

Avertissement

Si vous vis sont conductrices, assurez-vous qu’elles ne touchent pas les composants de la power board.

Etape 9

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Revisser les 2 entretoises en métal.

Etape 10

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Revisser les 3 vis tenant la plaque intermédiaire et la plaque supérieure.

Etape 11

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Remettre les 2 moteurs.

Etape 12

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Revisser les 4 vis inférieures.

Etape 13

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Brancher le cable d’alimentation reliant la power board et l’add-on board.

Avertissement

A cette étape là, vous devez brancher le câble mâle-mâle (de couleur bleue ou blanche) et non le câble multi color fourni avec les anciennes piles. Il y a un sens à respecter, mais vous ne pouvez pas vous tromper, le câble ne rentre que dans un seul sens.

Etape 14

Avertissement

Attention, l’étape 14 n’est à faire que si vous avez un ancien système d’exploitation. Si votre carte SD a été gravée après juin 2024, vous devez ignorer ces étapes.

Vous devez maintenant mettre à jour certains logiciels sur votre esieabot. Allumez le grâce au bouton ON/OFF à gauche de la power board. Exécutez ensuite ces commandes sur un terminal de votre esieabot :

sudo raspi-config
# à cette étape, vous devez vous rendre dans interface, legacy camera, et désactiver cette option
sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt install esieabot-display esieabot-power-manager
sudo mkdir /boot/firmware
sudo mv /boot/esieabot /boot/firmware/
sudo rm /esieabot
sudo ln -s /boot/firmware/esieabot /esieabot
sudo reboot

Etape 15

Le chargement de votre esieabot se fait maintenant sur le port micro USB de la power board. Vous pouvez le brancher à un chargeur USB ou à un ordinateur. Vous pouvez à la fois charger et utiliser votre robot en même temps.